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  (1)机器行走:当支腿和大臂完全收回并位于机器的中心轴线上时才能进行机器的行走控制,行走包括机器的转向,向前向后行走,高低速调节以及行走速度的连续调节。

  (2)支腿的调节:当机器完全停下,大臂完全收回并位于机器的中心轴线上且转台的方向与机器的行走方向一致时,才可以进行支腿的调节,通过支腿的调节从而保证四条支腿上所受的压力完全相等,支腿的调节主要是支腿的提升和下降以及支腿动作速度的调节。

  (3)整车回转:当支腿完全放置地面且调节平衡,底盘也调节平衡后,转台才能动作。整车回转包括整车的顺时针和逆时针旋转以及整车回转速度的调节。

  (4)工作臂的动作:当支腿完全放置地面且调节平衡,底盘也调节平衡后,工作臂才能动作。工作臂的动作包括大臂的伸缩,变幅和小臂的变幅,以及大臂变幅,伸缩速度的调节。

  (5)吊篮的动作:当工作臂在安全范围内动作,吊篮没有超载且在保持平衡的状态下才能进行吊篮动作的控制,吊篮的动作主要为吊篮的顺时针和逆时针旋转。

  (6)控制面板设置:作业平台设置了三个控制面板,分别为总台控制面板,地面控制面板,吊篮控制面板。总台控制面板用于实现机器动力源的选择,控制面板的选择,并设置相应的报警指示灯;地面控制面板为可移动的控制面板,利用操作手柄的复用实现行走,支腿和工作臂的动作控制;吊篮控制面板安装在吊篮上,主要用于实现上车动作的控制。